带有观测器的多变量系统的冠以预测控制方法的介绍，是一片很好的外文文献，不过是对于设计还是编程都有很好的帮助-Decoupling Multivariable generalized predictive control with reference observation

广义预测控制 对承受风、浪、流 扰动的某供应船，采用提出的方法设计控制器，并进行仿真验证-Generalized Predictive Control to withstand wind, waves and currents Disturbance of a supply ship, using the method proposed controller design, and simulation

A MATHEMATICAL MODEL FOR DRIVER STEERING CONTROL BASED ON INTERMITTENT GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL THEORY

状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.-State space equation is the basis of modern control theory, predictive control algorithm, when the system adopts an expr